建立Biped并将它赋予mesh角色模型

1） 按标准姿势建立一个角色模型；

2） 建立一个Biped，设置好关节数；

3） 打开Figure模式，使用非等比缩放工具（Non-Uniform Scale）调整各块的大小使之和模型匹配。这是CS中最繁琐的步骤，但是只能细心地慢慢地做，其中要注意使脊椎的最后一段（骨盆上面的一段）的上边界和和肚脐眼线对齐。Biped的每一块部位都要将mesh模型彻底包住，宁可比模型大，也不能比模型小。一定要遵循这个原则细心制作，否则在最后你将付出数倍与此的时间去修改。你可以在操作时将mesh模型结冻（freeze）以免选择时出现混乱。

4） 选择mesh角色模型，为其施加Physique修改器，用attach to node按钮选择Biped的骨盆（我们称之为“质心”（center of mass）），将角色的外壳附着在Biped骨架上。

5） 打开次物体封套（envelope）进行局部调整。

6） 注意几个事项：如果你的角色模型是由许多部分（物体）组成的，必须全选这些物体，然后一起施加Physique修改器；有部分有独立做动画的器官可能是在施加完Physique修改器后再连到身体上的，如眼睛、头发、衣服、手里拿的东西等，不过要根据实际情况而定。

以上是对于有血有肉的角色，physique可以使角色的肌肉自然的产生变形，如果是机器人么办呢？机器人是不会有肌肉变形的，这时我们就不能用Physique，要用下方法制作动画：

1）建立机器人模型，各个部分必须是独立的！

2）建立Biped，在Figure模式里，把每个块和角色身体相应的部位对起来，不过对于机器人，我们只要对准大致位置，不必做得象人一样精确。

3）用max的连接（link）工具，把机器人每一个部分的组件和Biped相应的块连起来。

4）为Biped做动画，也就是为机器人做动画。

将Biped的腿赋予角色模型：

1）在front视图中，使用非等比缩放工具（Non-Uniform Scale），锁定Z轴，缩放Biped的骨盆，使腿在水平方向上和模型的腿的部位对齐。

2）在front视图中，选择Biped的两条大腿，锁定X轴进行缩放，使Biped大腿的下边界与模型的膝盖对齐。

3）在front视图中，选择Biped的两条小腿，锁定X轴进行缩放，使Biped小腿的下边界与模型的脚踝处对齐。

4）上面先确定了在高度方向上的匹配，之后在各个视图中分别调整宽度方向上的匹配。

5）在left或right视图中，调节双脚的大小，使之与模型的脚相匹配。

6）调整每一个脚趾的大小，注意Biped块要比模型的大和长，将模型包住的原则。

将Biped的脊椎赋予角色模型：

1）选择脊椎最下面的一块（骨盆上面的那块），锁定X轴，用移动工具将其上边界移动到和和肚脐眼线对齐的位置。

2）先锁定X轴后缩放定位高度方向的各部分，再在各视图中缩放、移动、旋转其它块使其与身体个部分对齐。

3）脖子部分要特别地做到准确无误，先锁定X轴后缩放定位高度，再在各视图中调整宽度。

将biped的手臂赋予角色模型：

1）锁定Y轴，旋转上臂，使Biped的整条手臂的位置和模型的位置基本一致。

2）在front视图中，锁定X轴，非等比缩放调整上臂的长度，使其下边界和肘部对齐。

3）在front视图中，锁定X轴，非等比缩放调整下臂的长度，使其下边界和手腕对齐。

4）调整每一根手指的大小，注意Biped块要比模型的大和长，将模型包住的原则。

5）当然你一开始只能做一只手，现在选择这条手的所有的Biped块，按面板中的Copy Posture按钮把它的姿势记录下来。再按一下下面的Paste Posture Opposite按钮，另一条手臂就会做出相同的姿势，此时你无须选择另一条手臂。

调整一个带有Physique修改器的角色模型的大小：

1）选择装载了Physique的mesh模型，按堆栈上的active / inactive modifier toggle按钮暂时关闭Physique修改器。 2）打开Figure模式，这时可以在Structure展卷栏中修改参数。

3）改完后选择mesh角色，在modifier面板中的Physique下，按Reintialize。

4）打开Vertex Settings和Initial skeletal pose，按OK。

5）重新打开physique修改器（按堆栈上的active / inactive modifier toggle按钮）。

使用橡皮筋模式（Rubber Band Mode）

通常情况下用移动工具动画Biped的手或脚，手或脚的长度都是固定的，比如手伸直了再往下拉的话就会牵动身体，而打开Rubber Band Mode后，做这样的操作手就会被拉长，而身体不会受到影响。注意Rubber Band模式只对手脚的操作有效。

1）打开Figure模式，，选择Biped的手或脚；

2）打开Rubber Band模式，如果Figure模式没有打开或选择了Biped的质心，则无法打开Rubber Band模式。

3）移动选择的手或腿，用移动工具对其进行操作。

使用适配锁定（Adapt Locks）关闭一些不需要动画的部分。

1）在General展卷栏中打开适配锁定（Adapt Locks），系统会开Adapt Locks对话框。

2）勾选想要锁定的轨迹名字。

3）编辑足迹，被勾选的部分将不受到动画设置的影响。